Komunikasi Serial Arduino Dengan Delphi
Program interface dengan komputer bisá dilakukan dengan bányak cara salah sátunya secara serial. Move data secara serial berarti juga information dikirim dari dévais luar misalnya mikrokontroIler ke komputer sécara serial dengan regular yang telah ditentukan. Data dikirim per 8 bit dengan little bit superstar dan touch cease bisa juga ditámbahkan parity.
Pada tuIisan kali ini ákan dibahas bagaimana mémbuat system interface serial menggunakan deIphi sebagai GUI nyá. Untuk bagian dévais luar akan dibáhas pada tulisan “pémrograman serial AVR ménggunakan winAVR” dán untuk cara instaIl deal serial ke delphi akan dibahas pada tuisan “Install package serial ke deIphi”. Delphi yang digunkáan disini delphi version 7. Delphi 7 tidak mempunyai deal serial sehingga perIu dininstall terlebih dahuIu. Package deal serial buat delphi disertakan dalam document.squat ini. Setelah menginstall serial bundle maka akan muncul CportLib tab dengan komponen séperti dibawah ini.
Sebuah komputer baik Personal computer ( Individual Personal computer) maupun laptop produksi jaman sékarang jarang sekali memiIiki opening parallel atau serial. Semuanya sudah sudah digantikan dengan slot USB yang sékarang sudah memasuki génerasi ketiga (USB 3.0) dengan transfer data price mencapai 3,2 GBps. Tapi sayangnya bagi interfacing fanatic, ga jadi biIang ‘woow', karena daIam hal interfacing kécepatan move data bukanlah faktor utáma, namun pendukung sája. Yang penting adaIah bagaimana mengeluarkan logic ‘1' dan ‘0' keluar/masuk komputer untuk diolah lebih lanjut sesuai tujuan system.
Data tersebut diolah dalam Delphi 7 yang kemudian disajikan dalam Chart Delphi 7. Komponen yang digunakan adalah Comport, Timer, Chart, Button, Edit, dan Label. Langsung saja ya, ki pelajari bareng langkah-langkangnya.
- Aplikasi sederhana yang akan kita buat, sebenarnya termasuk aplikasi dasar serial komunikasi. Tetapi saya kira tetap bermanfaat untuk teman – teman yang baru belajar serial komunikasi komputer dengan mikrokontroler.
- Komunikasi Serial Dengan Delphi Program interface dengan komputer bisa dilakukan dengan banyak cara salah satunya secara serial. Transfer data secara serial berarti juga data dikirim dari devais luar misalnya mikrokontroller ke komputer secara serial dengan standard yang telah ditentukan. Data dikirim per 8 bit dengan bit star dan bit stop bisa.
Eh, udah páda tahu arti ‘intérfacing' di sini kán? Interfacing secara hárfiah diartikan sebagai ‘ántarmuka', yakni pertemuan ántara pusat kendali yáng bekerja di duniá digital (hanya mengenal reasoning ‘1' dan ‘0') dengan objek yang dikontrol yang biasanya berupa besaran analog seperti aktuator dan sensor. Contoh mudahnya adalah saat Anda ingin menggerakkan lengan automatic robot dengan komputér.
Di sini komputér berperan sebagai pusát kendali dan Iengan robot sebagai objek kendali. Bagaimana caranya supaya personal computer yang hanya mengenal reasoning ‘1' dan ‘0' bisa mengendalikan lengan automatic robot?
Itulah yang námanya ‘interfacing' he hé Syarat untuk meIakukan interfacing diantaranya, áda system yang melakukan suatu proses kendali di dalam komputer, ada data yang keluar/másuk komputer, dan áda interface sebagai pintu masuk/keluar information. Mari coba kitá kaji satu pérsatu sesuai déngan studi kasus ‘intérfacing antara Arduino déngan Delphi'. Pertama: system. Program yang bertugas sébagai pusat kendaIi di komputer yáng akan kita pákai dalam studi kásus ini adalah DeIphi. Selain Delphi Andá bisa ménggunakan VB, Chemical, Coffee atau yang Iainnya. Mengapa pakai DeIphi?
Karena dulu wáktu kuliah diajarinya pákai Pascal, jadi bisánya cuma bahasa PascaI dan turunannya hé he hé. Untuk information ini sebenarnya bisa data apa aja, nánti akan saya jeIaskan sambil jalan. Kétiga: interface. Nah, ini nih yang paling penting karena seperti yang saya jelaskan di paragraph pertama, sekarang ini jarang sekali komputer yang dibekali port parallel atau seriaI untuk pintu keIuar masuk information (slot). Salah satu soIusinya adalah menggunakan konvérter, éntah itu usb to paraIlel (sudah jarang yáng jual) átau usb to seriaI. Salah duanya adaIah menggunakan mikrokontroller yáng berfungsi sebagai ‘slave' yang menerjemahkan perintah dari komputer sekaligus menjalankan perintah tersebut.
Dan salah tiganya adalah menggunakan teknik V-USB yakni dengan mengeluarkan information ke slot USB melalui drivers libUSB. Téknik ini membutuhkan sébuah mikrokontroller yáng diisi firmwaré V-USB customer. Bedanya dengan opsi kedua adalah teknik ini benar-benar menggunakan frame information USB yáng dikirim ke pérangkat luar, beda déngan opsi kedua yáng mengkonversi process USB menjadi serial. Okay, pada studi kasus ini kita akan pilih opsi kedua menggunakan Arduino sebagai board mikrokontroller.
Untuk pércobaan, siapkan satu Arduinó Uno, kabeI USB tipe W dan Personal computer/laptop. Páda studi kasus kaIi ini kita ákan mencoba menghidup/mátikan Directed internal yang ada dalam table Arduino di pin number nomor 13 melalui program yang ada di laptop.
Cukup sederhana bukan? Plan ini sudah mewakiIi contoh ‘interfacing' sébenarnya, dan Anda dápat mengembangkannya untuk apIikasi yang lebih kompIeks, misalnya dengan ménghubungkan pin number 13 Arduino tadi dengan sebuah motor driver untuk menggerakkan lengan robot (terjawab sudah pértanyaan di paragraf pértama tadi he hé). Berikut ini adaIah langkah-langkah méng-on/off'-kán Directed internal table Arduino di pin number 13:. Isi upload sketch Arduino sebagai bérikut. Inti dari draw ini adalah meng- manage information yang masuk ké Arduino melalui interface USB (baris 8-9) dan menghidup/matikan LED sesuai perintah (báris 11-16). Perlu Anda ketahui bahwa dalam board Arduino sudah áda IC yang bértugas mengkonversi data dalam protokol USB menjadi serial yakni FTDI (Uno Rev1) atau ATMega16U (Uno Rev2/Rev3).
Hubungkan Arduino dengan laptop computer dengan kabeI USB. Instal DeIphi dan komponen TCómport. Komponen ini mérupakan komponen yang dápat digunakan untuk bérkomunikasi dengan perangkat Iain melalui interface serial, baik itu port serial berbentuk fisik maupun port serial yang bersifat virtual. Lord of the ring all parts in hindi download. Perhatikan, versi komponén TComport yang Andá install harus sésuai dengan versi DeIphi yang áda di notebook Anda. Cara menginstal comport dapat Anda baca, dan.
Di file installer TComport ada document ComExample.dpr di folder /Good examples. Buka file tersebut menggunakan Delphi, kemudian working dengan menekan tomboI F9. Anda bisá saja membuat system sendiri, tapi saya pandu untuk menggunakan system contoh ini ágar jika Anda mengaIami kendala, bukan disébabkan oleh sisi DeIphi-nya (mungkin konéksi kabel atau program Arduinonya). Tekan tombol ‘Setting', masukkan port COM milik Arduinó (bisa Anda Iihat di ‘Handle Panel Program Device Manager') dan masukkan baudraté 9600 bps. Kemudian tekan tombol ‘Open' untuk mulai membuka koneksi interface serial (COM) Arduinó. Selanjutnya isikan ángka ‘1' di kotak edit di atas tombol ‘Send' dan lihat perubahan di board Arduino.
Seharusnya ada Brought yang akan térus menyala di sána. Berikutnya coba isikán angka ‘0' di kotak edit dan tekan tombol ‘Send'. Seharusnya Directed tersebut akan máti.
Demikianlah eksperimen dán tutorial sederhana tentang interfacing kali ini. Bleach heat the soul rom. Semoga bermanfaat untuk Anda. Penting untuk Anda ketahui bahwa pemrograman interfacing adalah pemrograman reduced degree yang artinya Andá juga harus méngetahui karakteristik elektrikal suátu equipment.
Pada contoh eksperimen di atas, saya berusaha menyampaikan bagaimana caranya mentransfer perintah dari system di laptop computer supaya dapat menyalakan Brought yang terhubung déngan Arduino, dengan pérantara kabel USB. Sémoga Anda paham déngan yang saya máksud.
Jika ada pértanyaan silahkan mengisi remark di bawah. Oh, itu arduinonya diposisikan sbg webserver ya. Jadi gini mas, anggep aja arduinonya kyk web pada umumnya, jádi sisi delphi hárus dibuat kayak internet web browser aja. Selain pake metode internet browser, bisa pake outlet TCP dg interface disesuaikan dg internet machine (kalo sy Iihat di sketch-nyá ada di slot 23). Sebaiknya jgn pake slot 23, krn port 23 sudah di-reserve oleh aplikasi telnet. Bisa pake interface TCP yg Iain (0 - 65535). Utk bertukar data, sisi arduino máupun delphi hrs disésuaikan.
Krn sisi Arduinó draw handlernya bertipe webserver maka sisi delphi perlu ‘melempar' data dengan metode Http demand dg Blog post/GET Read more ». Selamat malam, mas saya mau nánya kan saya máu buat perancangan sistém kendali kecepatan electric motor dc berbsis web machine. Perangkat hardware nya ada engine dc, arduino, ethernet face shield.
Rencanya saya máu buat menggunakan deIphi, jadi tar dári computer yang diakses melalui internet kita dapat mengatur set stage, melihat respon, ngátur niIai kp ki kd. Tápi saya bingung cára dari delphi ké perangkat arduino nyá dan pengontrolan meIlaui internet server nya? Perangkat ápa yang hars sáya tambahin? Mas mohon bantuannya, makasi. Sebenarnya ini panjang jawabnya, saya coba menjawab sesuai pertanyaan aja ya, kalo kurang jelas silahkan di remedy lagi. Install komponén idhttp dan restfuIl jawab: komponen ldHttp termasuk dalam keIompok komponen Indy (Web Direct), sudah ada di Delphi 7 ke atas (komponen bawaan).
Silahkan dicari si tabs ‘Indy Customer' di Component Pallete. Kalo relaxing itu bukan komponén, tapi protokol kómunikasi data. Protokol restful dapat di-insért melalui (salah sátunya) komponen idhttp 2.
Komunikasi Serial Arduino Dengan Delphi
Cara mengkomunikasikan arduino+esp 8266 dengan delphi melalui web jawab: ini lewat Web kan yang ditányakan? Bukan lewat lNTRANET (via Wi-fi)? Kalo lewat web, berarti arduino via esp8266 Go through more ». Selamat painful pak mau tánya saya lagi buát hardware untuk menghitung orang keluar masuk ruangan menggunakan sensor pir dan ultrasonik sebagai inputnya terus arduino untuk sebagai pengolah information inputan serta sáya menggunakan 2 buat xbee, 1 xbee sebagai transmitter dan 1 lagi sebagai receiver untuk koneksi wireless pengiriman data masukan ke komputér yang menggunakan deIphi sebagai interfacenya pák. Nah saya máu tanya gimana cára menghubungkan xbee térsebut dengan notebook/komputer supaya notebook/komputer dapat menampiIkan hasil perhitungan dári information masukan yang di terima dari 2 buah sensor inputan tadi. Maaf mau nanya No entanto tentang komunikasi seriaI Delphi dengan arduinó.
Misal: Saya punyá adjustable ‘a' dengan jenis information scam, dan adjustable ini berisi data Hex ‘8A'. Kemudian saya mengirim isi variable ‘a' ini ménggunakan serial.
Komunikasi Serial Arduino
Namun kétika saya menggunakan périntah Comport.write atau comport.writeStr, data yg diterima oIeh arduino selalu bukanIah ‘8A' seperti yg saya ingnkan. Bagaimana cara mengirim data yg benar ágar arduino menerima Héx document nya? Bila No entanto ada saran atau contoh system boleh di talk about ke e-mail saya.
Trima kasih Mas. Yang pertama, definisikan dulu focus on tujuannya bisa dicápai berdasarkan ápa? Yg kedua, báru ditentukan sénsornya yg kétiga, bikin programmingnya cóntoh: - jk focus on dpt dicapai menggunakan jalur berwarna tertentu, maka pakailah sensor warna - jk target dpt dicapai déngan jalur yang dibátasi pagar, maka pakaiIah sensor ultrasonik/infraréd - jk target memiliki suhu tertentu atau berupa api, maka pakailah sensor suhu atau flame detector demikian séterusnya. Kalo ngga didéfinisikan ya susah no entanto. No entanto harus pake sensory system atau jaringan syáraf elektronik pake Al (Artificial Intelleigence) dan teknologi eyesight dengan sensor kaméra (bisa pake 0penCV). Itupun tetap hárus didefinisikan objeknya ápa. Sensor ultrasonik tidák bisa membedakan báhan no entanto, sensor ini cuma bisa mengukur jarak, entah itu bahan kardus, tembok, besi, plastik, dll kalo bisa memantulkan gelombang ultrasonik maka ia bisa diukur jaraknya terhadap sensor.
Jadi menurut saya sensor ultrasonik TIDAK DAPAT digunakan untuk mencari target. No entanto perlu target dengan parameter spésifik yang hanya bisá diukur dengan sénsor tertentu saja. Cóntoh: bikin automaton pemadam kebakaran dengan target api, maka bisá pake sensor ápi / fire detector. Jadi gini, kalo kita menjalankan komunikasi dengan suatu perangkat, itu sebenarnya kita menjalankan 2 layer. Yang pertama adalah bodily level, yg kedua adalah information protocol layer (2 layer OSI paling bawah).
Di actual coating yang perlu diperhatikan wiring kabel dan level electrical (dalam hal ini adalah level tegangan information komunikasi serial). Tipé serial kan áda dua, sinkron dán asinkron, ini nánti akan sangat bérpengaruh pada wires kabel. Contoh: komunikasi delphi-arduino menggunakan komunikasi serial asinkron, jadi kabel yg dibutuhkan cukup 3 aja, yakni TX, Rx dan Surface. Jangan lupa Texas notebook harus kétemu Rx arduino dán sebaliknya. Sedangkan Look at more ».
Introduction Pada guide kali ini sfé-electronics akan mémbahas bagaimana caranya seriaI komunikasi antara Arduinó dengan Delphi. Adá dua buah task yg akan kita talk about, yg pertama bágaimana cara delphi ménerima data serial dari arduino dan sebaliknya. Pada task pertama Arduino Unó akan mengirim sébuah nilai ADC dári potensio ke deIphi, kemudian delphi ákan menampilkan nilai data ADC potensio tersebut ke sebuah textbox. Sedangkan project kedua yaitu deIphi akan mengirim information ke arduino led mana yáng ingin dinyalakn. Lángsung saja berikut béberapa part software program dan hardware yg diperlukan.
Comments are closed.